2026-10-13极客BIM设计工坊不用画 CAD,先把机器人“试”出来:Draft 用参数和强化学习筛三种四足方案Draft 把机器人形态、硬件与控制放进同一轮仿真筛选。科技与互联网仿真建模具身智能参数化设计四足机器人强化学习稍后再读