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机器人伸手时，杯子被挪走了：LIBERO-MAX用22.4万次仿真检验动态可靠性

研究团队构建8000组配对案例，覆盖物体移动、视角变化等8类执行中途扰动，评测14种机器人策略。22.4万次仿真显示，所有策略成功率均下降11.0至25.7个百分点，更频繁获取反馈也未能消除差距。