根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例的规定：未满18周岁的未成年人不得驾驶机动车。这意味着，任何类型的机动车，包括汽车、摩托车、电动摩托车等，未成年人都不得驾驶。申请机动车驾驶证的最低年龄为18周岁。即使未成年人已经学会了驾驶技能，也必须年满18周岁才能申请驾驶证，合法驾驶机动车。

家长应当加强对未成年人的交通安全教育，提高未成年人的交通安全意识，预防交通事故的发生。总而言之， 法律对未成年人上路行驶有严格的限制，这是为了保护未成年人的安全，维护道路交通秩序。未成年人应当自觉遵守法律法规，家长和学校也应当加强教育和监管，共同营造安全、文明的道路交通环境。