赛前必看 · 备赛指南
空地异构智能无人集群协同挑战赛
第十五届中国创新创业大赛暨中关村第十届新兴领域专题赛 · 2026赛季即将开赛
本届赛事设仿真专项赛与实物专项赛两条战线，从北京首钢园的千平方米微缩城市，延伸到10km×10km的仿真战场。
这场“空地协同实战考”到底考什么？“天上”与“地面”如何配合？无人集群在目标变更、节点损毁时，还能不能自主把任务扛下来？今天，整理四大实战考点，带你提前读懂这场比赛！
两条战线，一条红线
仿真专项赛
11月3日 · 首钢园冰壶馆
约50架无人机与约20辆无人车组成异构集群，城市模型范围10km×10km，五个递进科目从离线规划一路考到实时容错。
▲ 仿真赛平台界面
实物专项赛
2026年11月7-8日 · 首钢园冰壶馆
约1000㎡模拟微缩城市，场地顶部固定部署三光吊舱，模拟无人机悬停俯瞰；地面部署多台轮式无人车，承担移动侦察与抵近取证。设“暗夜潜行”“毁伤评估”两大科目，单队双科目限时60分钟。
▲ 挑战赛场地 · 模型摆放总平面图
一条红线：全程零人工干预
所有建模、识别、数据融合、目标判定、报告生成，必须由参赛系统自主完成；每出现一次人工操作扣5分，硬件故障换车也不暂停计时。
从感知到协同，逐项“开考”
考点一
集群智能与容错
从离线规划到节点损毁
仿真专项赛五科目层层递进：科目一、二考离线规划——已知或未知目标下，集群能否在单机有限飞行时间内完成全域扫描；科目三、四考在线实时——实时接收态势数据动态优化路径，目标位置中途随机变更后能否快速重排任务；科目五最硬核——仿真中随机（不预告时间与对象）损毁一架无人机，集群须实时感知节点失效、不中断任务，快速把失效节点的区域重新分配给剩余平台。从“算得好”到“动得快”再到“扛得住”，考的是集群调度、负载均衡与容错自愈能力。
考察意义
· 昼夜双模态感知——熄灯之后，能不能自动发现热源变化？
· 空地异构协同——高空看到了，地面能不能自主抵近确认？
· 目标甄别与毁伤量化——真假混布面前，能不能给出量化结论？
· 集群智能与容错——“战友”损毁，集群能不能自己把任务接住？
考点二
昼夜双模态感知
白天建基准，夜里抓变化
实物赛科目一“暗夜潜行”复刻夜间协同侦察：白天正常照明下，吊舱全景扫描建立白昼基准数据库，无人车分区巡区完成地面建模与热源确认；全场熄灯切换夜间模式后，系统自动比对昼夜差异，识别新增与消失的热源。从可见光到热成像，从基准建模到动态变化检测，考的是昼夜双模态互补与多源数据比对能力。
考点三
空地异构协同
高空普查，地面抵近
吊舱固定悬停、视野广但有盲区；无人车机动灵活、可抵近取证。吊舱发现热源后，无人车须自主规划路径、主动避障，驶抵目标有效观测点，采集侧面与底层细节，回传地面视角证据；两源坐标融合一致（偏差≤50cm）才算完成一次有效协同。从“发现”到“调度”再到“抵近复核”，考的是一条完整的空地自主任务链，而非各自为战。
考点四
目标甄别与毁伤量化
别被假目标骗了
实物赛科目二“毁伤评估”模拟灾害后城市：真实毁伤目标与伪装假毁伤目标混布。系统须将当前数据与科目一基准库做多时相配准，识别真实毁伤、点破伪装——假目标顶面完整无破损、热源呈点状间隔。随后分别输出高空俯视与地面视角毁伤比，融合为综合毁伤比（误差≤10%方为满分档），最终提交含坐标、毁伤比、真伪结论、无人车调用信息的结构化报告。考的是证据链推理与量化评估能力。
赛事要点
从单平台感知到空地协同，从离线规划到在线容错，这场比赛最终指向的，是无人系统在复杂、动态、非结构化场景中的全链路自主作业能力。让无人集群走出实验环境，在实战化考场上验证真正的协同与智能——这，正是本届赛事的意义。
空地异构智能无人集群协同挑战赛 · 2026赛季
拓展阅读
无人集群协同相关研究成果集锦
美国DARPA“智能化无人作战集群”——项目全景梳理与深度研究报告
昼夜多源融合侦察与目标抵近核查：从实战案例看"暗夜潜行"任务技术路径