2026-10-18文章摘要斯坦福大学提出可组合世界-动作模型OpenWAM：因果视频预训练+反事实动力学，打破跨任务迁移壁垒解构世界动作模型新范式科技与互联网世界-动作模型具身智能反事实动力学开源框架机器人操作稍后再读