AiBrain Tactical Edge Autonomy Solution
国产化端侧自主智能与有人/无人协同解决方案
From Edge Intelligence to Multi-Domain Autonomy
EDGE · AUTONOMY · COLLABORATION · HUMAN
一、总体定位
传统无人系统通常采用：
平台 → 专用计算机 → 专用软件 → 专用任务系统
AiBrain Tactical Edge Autonomy Solution 采取另一条路线：
现有平台 + AiBrainBox端侧智能节点 + AiBrain OS + Command Center
让不同厂商、不同类型的无人平台能够快速获得：
感知、定位、理解、决策、通信、协同与可信安全能力。
因此 AiBrain Tactical Edge Autonomy Solution 的核心并不是重新制造所有无人平台，而是提供：
面向国产无人平台的端侧自主智能基础设施
支持从：
单体智能 → 多智能体协同 → 有人/无人协同 → 多域系统
逐步演进。
二、整体架构
AiBrainBox-B / V / UGV / USV = 端侧节点
AiBrain OS = 所有节点共享的软件智能底座
AiBrain Command Center = 人的任务与系统管理入口
上层平台 = 数据、AI、行业系统的连接入口
三、AiBrainBox：端侧智能中枢
1. AiBrainBox-B
Human Edge Node
单兵/人员佩戴式端侧智能节点。
核心价值：
让人进入无人系统的自治网络，成为前方的 Human Commander / Supervisor。
能力包括：
端侧AI 人员/环境理解 定位 通信 周边无人节点接入 任务接收 状态反馈 人机协同
2. AiBrainBox-V
Air Edge Node
面向 UAV / 无人机平台。
重点：
多传感器融合 VIO / LIO / LVIO GNSS / RTK UWB时间同步 端侧AI 自主导航 任务执行 数据采集 可信通信
核心定位：
让现有无人机快速获得端侧自主智能能力。
3. AiBrainBox-UGV
Ground Edge Node
面向：
UGV 机器人 AGV 机器狗 特种车辆后装智能化
重点：
LiDAR / Camera / IMU SLAM Semantic Navigation AI理解 Nav2 任务执行 多机协同
4. AiBrainBox-USV
Surface Edge Node
作为下一阶段产品。
面向：
无人艇 水面机器人 港口/水域巡检平台 海洋科研平台
四、AiBrain OS：整个体系真正的核心
AiBrain OS
Edge Autonomy Operating System
不是简单的 Linux + ROS2。
而是在：
Linux / ROS2 / DDS / HAL / FAL
之上形成：
Entity + World Model + Task + AI + Autonomy + Collaboration
软件体系。
AiBrain OS 七大能力层
另外贯穿所有层：
Security / Identity / OTA / Data / DDIL
五、AiBrain OS最核心的四个抽象
Entity
系统中的对象：
Human UAV UGV USV Vehicle Sensor Track Area Mission
State
每个对象的状态：
Position Velocity Health Connectivity Capability Confidence
Task
Navigate Search Inspect Track Follow Survey Collaborate
Mission
多个 Task 的组合。
形成：
Entity → State → Capability → Task → Mission
六、从“单体智能”走向“群体智能”
单台 AiBrainBox，属于：
Single-Agent Autonomy
当多个 AiBrain OS 节点连接以后，形成：
Multi-Agent Autonomy
节点之间共享：
Entity State Map Spatial Semantics Task Event Capability
因此不是简单的：
“多台设备联网”
而是：
“多个智能体共享对环境和任务的认知。”
七、有人/无人协同Human-in-the-Loop
Human-in-the-Loop
Command Center：
人制定任务。
AiBrain OS：
节点自主执行。
AiBrainBox-B：
前方人员监督、确认和干预。
形成：
Human + Autonomous Agents
八、Command Center
AiBrainBox Command Center
Mission & Autonomy Management Center
主要负责：
① Common Operational Picture
统一查看：
人 UAV UGV USV 传感器 任务 区域 状态
② Mission Management
负责：
Mission → Task → Node
任务编排和状态管理。
③ Multi-Agent Management
查看：
节点状态 连接状态 能力 任务状态 数据状态
④ AI Mission Assistant
结合：
VLM RAG Knowledge Base World Model
辅助人员理解复杂场景和数据。
⑤ Simulation / Real
形成：
Sim-to-Real → Real-to-Sim
九、AiBrainBox Cloud
AiBrain Cloud
Data & AI Development Platform
主要负责：
数据采集 数据管理 数据清洗 CLIP Embedding RAG LoRA 模型训练 模型蒸馏 OTA 模型版本管理 Digital Twin 仿真 数据闭环
完整的：
Data → AI → Edge → Autonomy → Real World → Data
闭环。
AiBrainBox 的核心路线：
① 不重新制造无人平台
兼容和赋能现有国产无人平台。
② 不局限单一无人形态
空、地、海、人统一软件架构。
③ 不止做端侧计算
通过 AiBrain OS 实现端侧自主智能。
④ 不止做单机智能
从单体智能扩展到多智能体与有人/无人协同。