左手倒右手？

2026年9月，港股“具身智能眼脑手第一股”梅卡曼德上市仅10天，创始人兼CEO邵天兰在微信朋友圈连发数文，直指部分“攒局型”具身智能企业利用所谓数采中心制造虚假收入，并直接点名同行。邵天兰在朋友圈给“攒局型”具身智能企业画了一幅清晰的画像：名气很大、估值很高，大量利用所谓数采中心及与地方政府、投资方、供应商的关联交易，制造“虚假的、不可持续的收入”。他直言这种做法“不合法、不道德，而且是不聪明的”。

他进一步推演了这条“攒局”链条的运作逻辑：地方政府或国资平台出资建设数采中心，机器人企业将设备卖给中心并确认收入，随后数采中心再通过把数据卖给企业的方式让资金回流。

他指出，这样的做法在试图快速推动公司上市的同时，也给自己挖了坑。“今年做了这样的收入，明年不但要继续做而且还要做得更多，这样就会让企业进入一个持续作假和失血的旋涡。”

面对直接点名，银河通用在9月10日通过官方公众号发布声明回应：“我们不参与无谓的口水战，不被短期噪声干扰。我们要做的，是把产品做好、把场景做实、把技术做深，继续专注做好自己的事。”声明从研发投入和商业落地两方面阐述了自身基本面，强调“具身智能的竞争力来自长期技术积累，而非短期急功近利的内卷”。

梅卡曼德创始人邵天兰与银河通用创始人王鹤是清华校友。邵天兰本科毕业于清华大学软件学院，王鹤本科毕业于清华大学电子工程系。这场隔空交锋，把具身智能行业最敏感的数采中心商业模式推上了风口浪尖。

8月10日，北京市石景山区的人形机器人数据训练中心内，上百台机器人正在训练师的带领下学习人类的生产生活技能。摄影/本刊记者 贾天勇

数采中心是“大金主”

在北京石景山人形机器人数据训练中心的某个训练组内，十台机器人被固定在工位前。它们的任务并不复杂：移动餐盘、盖章，或是从柜子中取出文件。一个动作，一天重复上千次。

穿着统一工服的训练师站在机器人旁边，手持遥控器，教机器人操作。每一次动作都被同步记录为关节角度、力矩、视觉图像和力触觉信号，汇入一条条数据，最终用来训练具身智能大模型。

据北京市石景山区公开材料，这一中心已建成三期，累计部署近270台（套）机器人，年生产高质量数据近2000万条。类似的场景正在全国铺开。

市场研究机构Interact Analysis的数据库显示，截至2026年4月底，中国至少有90个人形机器人数据采集与训练中心处于使用或规划建设中，其中64个已投用，分布在23个省份。已投用的中心里，至少13个部署了100台或以上的机器人，其余的数采中心也大多有30台机器人。根据公开资料推算，国内数采行业累计部署量约3000台。

《经济学人》今年8月刊文引述的估算更为惊人，称2026年上半年中国制造的人形机器人中，多达70％（约1.3万台）流向了数采中心，并直言“这有利于地方提振对本地制造机器人的需求”。

单笔订单的金额，从数百万元到数亿元不等。苏州吴江智能机器人训练场，乐聚中标1979.98万元，包含25套人形机器人、5套轮臂人形机器人及VR设备、数据平台。四川自贡多模态数据采集测试中心由优必选与自贡市共建，规划150台，采购Walker S2金额高达1.59亿元。

数采中心成了不少机器人企业的大客户。优必选2025年总营收20.01亿元，全尺寸具身智能人形机器人收入8.21亿元、销量1079台，全年人形机器人订单总额近14亿元。据行业统计，2025年10—12月，优必选签下至少6笔数采中心订单，总额约8.29亿元，约占全年近14亿元签约额的59％。不过，签约口径不等于已确认收入，也不能等同于全公司数采收入占比。

正在排队上市的乐聚更为典型。据其招股书，2025年其夸父系列销售577台、收入约1.78亿元，其中数据采集场景收入7990万元，占该系列收入44.94％，首次超过科研教育，成为最大应用场景。该公司第一大客户正是北京石景山产业发展有限公司，以“直销”模式，贡献3341万元，占该公司2025年营收的12.94％。

事实上，智元、宇树科技、傅利叶、智平方、众擎等明星机器人企业，也出现在多地数采中心项目的中标公告里。

银河通用自2025年底以来，至少中标了7个国资背景机构的具身智能项目，公开可查金额合计近4亿元，涉及宜宾、台州、沈阳等地。其中，2025年12月，该公司以5299.92万元中标宜宾市人形智能机器人训练中心（第二批次）项目，采购高算力数据采集本体、相关系统和服务。

值得注意的是，银河通用和宜宾机器人训练中心不是单纯的买卖双方。西南具身智能训练中心本身就是银河通用与宜宾产投子公司合资运营的，运营方之一是宜宾发展产投与深圳文德数慧合资成立的四川元澈智源数据科技公司，而宜宾发展产投正是这次的招标方。

一位长期关注具身智能的投资人告诉《中国新闻周刊》，很多数采中心背后的国资平台，既出资入股运营公司，转身又作为招标方下单采购，而中标者是这家运营公司的合资伙伴。资金与订单在同一体系内完成闭环，“数采循环生意”因此被行业归入“左手倒右手”的讨论。

“卖数据”能赚钱吗？

华芯资本合伙人梁东健此前对媒体分享，具身智能企业“循环收入”大概有三种玩法，即政府下单、股东下单和朋友圈互相下单。这些模式存在不少关联交易。

一些数采中心重硬件采购，钱花出去了，数据能不能反哺模型、支撑实际作业，才是真正的分水岭。

具身智能要真正学会干活，需要海量真机操作数据。前述投资人提醒，高质量数据已经成为具身本体性能突破和成本控制的瓶颈，这和行业抨击的“数采循环生意”是两回事。

目前，国内真实物理交互场景合规数据仅50万小时，行业内部认为，机器人商业化落地需要数千万小时数据，缺口超过99％。这正是各地批量上马数采中心的动力之一。

华东地区一家训练场的数据采集负责人告诉《中国新闻周刊》，市场存在供需错配问题，一边是模型公司抱怨买不到能用的数据，另一边是上百座中心在按小时数堆产量。“复购是辨别市场需求真实性的硬指标。”

北京人形机器人创新中心具身智能数据与训练基地（下称“北京人形”）负责人夏华林曾向《中国新闻周刊》回忆，去年一家对数据质量要求极高的客户，在全国考察一圈后又选回该中心，今年不仅复购，数据采购量更是翻了10倍以上。

“小时数是最直观、最好比较的指标，但数据不是越多越好，关键在质量，要看数据能否支持模型的泛化能力。”夏华林举例，在采集环节，能否覆盖多种本体构型、跨本体的复用率有多高、能否按客户的实际需求匹配更高效率的采集方式、有没有一套质检规范，这些细节对推动数据飞轮的价值，比堆数量更重要。

在2025年底的GAIR全球人工智能与机器人大会上，诺亦腾机器人创始人戴若犁曾分享过一个观察，国内数采厂在得到地方政府支持后，更倾向于由本体公司与地方合作，借这一机会获得当期收入，去建以遥操作为主的数采中心。而像Genesis、Sunday Robotics那样在真实场景下用通用操作接口（UMI）采集数据的路径，反而很少有机会被孵化出来。他认为，这样的现状不是因为技术共识有差异、存在代差，而是“资源诅咒”。

夏华林的观察则更为谨慎：“行业还没有收敛到哪种采集方式质量最高、最能满足模型要求。”和各地数采中心一样，北京人形也在尝试把不同采集方式融合起来，探索更高效的路径，以及更多元的盈利模式。

“全国现在有100多家（数采中心），都能建场地，但这些平台工具链能力才是最有价值的。”夏华林举例，北京人形目前探索的三条商业化路径分别是卖数据、输出平台的服务能力，以及提供数采场的整体解决方案。他坦言，三者之中，他更看重后两者。相比于卖小时数的一次性买卖，平台能力可复用、可沉淀，更可持续。

现实问题是，很多数采中心“卖数据”生意的定价还没理顺。夏华林介绍，国家层面没有统一定价体系，数据交易所里挂出来的货很少，大部分交易在私下完成。由于任务难度、场景、人力配置不同，定价也有所差异，无本体数据则从几十元到一两百元不等，真机数据目前每小时500到1000元，且已有所下滑。

比商业模式更紧迫的是回款问题。仙工智能招股书显示，其应收票据及应收账款从5374.1万元增至1.696亿元，应收账款周转天数从61天拉长至111天。过去两年，地方政府和国资平台是具身智能企业最重要的客户之一，招商换采购、政务示范、数采中心建设，让一些企业拿到了看起来可观的合同，但当地方财政承压，这些订单的付款周期被大幅拉长。

监管风向收紧

数采中心只是泡沫的一个切面。IT桔子数据显示，2026年上半年，具身智能领域融资总额达935亿元，约为去年同期的5倍；估值排名前20的公司拿走近六成。形成对比的是，真实商业场景尚未打开——2025年全球人形机器人出货约1.8万台，数据采集、科研教育和文娱商演合计占比接近八成，真正进入工厂产线的仍是少数。

拿到大量融资的机器人公司正在排队上市。据媒体报道，截至8月底，正在港交所排队上市的企业超过500家，其中机器人及具身智能相关企业超过50家，占比约1/10。考虑到保密呈交机制，实际排队的企业可能还会更多。

8月19日，成立7年的宇树正式登陆科创板，缔造A股“人形机器人第一股”，发行价150.80元/股，开盘暴涨超500％，市值一度冲破4400亿元。但此后的曲线走向，令人意外——宇树股价极速回撤，短短四日腰斩。

市场开始对具身智能祛魅。大约半个月后，梅卡曼德登陆港交所，成为宇树之后又一家机器人IPO。此次上市，梅卡曼德公开发售超额认购超过3800倍，但依旧开盘破发。

更让行业警惕的，是另一重变量。今年8月，国家发展改革委政策研究室副主任李超表示，机器人产业必须防止盲目跟风、一哄而上。随后有媒体报道称，监管机构已发出非正式“窗口指导”，明确将提高人形机器人企业IPO审批门槛：拟上市企业须证明具备经常性收入能力、处于亏损收窄轨道，或已实现真正的技术创新。

很快，港交所也释放出调整的信号。香港特区行政长官李家超透露，港交所明确将于明年上半年就修订特专科技公司（18C）上市制度展开咨询，包括检讨市值门槛等。

近年来，港股持续推进上市制度创新，为技术具备长期价值、短期无法满足传统盈利指标的前沿科创企业开辟上市通道。制度红利催生上市热潮，也加剧了市场分化。数据显示，截至9月中旬，年内上市108只新股，其中82只已经跌破发行价，破发率超七成。

尽管如此，港交所门外已经集结起一支长长的具身IPO队伍。智元机器人、银河通用、星海图、智平方、自变量机器人、逐际动力、跨维智能等均在队列之中，大多数估值已进入百亿序列甚至越过200亿元门槛。

中信建投证券机械行业首席分析师许光坦曾对《中国新闻周刊》分析，具身智能行业仍在定义期，尽管出清一直存在，但增量市场上入场玩家更多，短期仍将是泡沫与头部并存。

记者：李明子

编辑：闵杰

运营编辑：肖冉