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禾赛用一台空间相机，把真实世界变成AI的训练场

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电子发烧友网综合报道 10月14日，禾赛科技正式发布三维世界数据引擎Kosmo，并同步推出全球首款8K超高清AI空间相机Kosmo One与AI驱动的云平台Kosmo World。

这是禾赛从激光雷达供应商迈向物理 AI 基础设施商的第一次系统性产品化落地。它要卖的不再只是传感器，而是“真实世界的三维数据”。

Kosmo One：把激光雷达、8K影像与IMU装进一台手持设备

Kosmo One的核心逻辑，是用多传感器硬件级融合，一次采集就同时拿到空间几何、色彩、纹理与设备位姿四类信息。

Kosmo One单台集成超高空间解析力激光雷达、8K 超高清影像系统、一英寸大底 CMOS 与高精度 IMU，微秒级同步采集；结合 3D Gaussian Splatting（3DGS）重建技术与专门的 ISP 调教，官方称可达毫米级几何精度与最高8K影像级画质；行业首创即开即扫、智能指引与一键续扫，普通室内约 15 分钟即可完成 100㎡ 空间扫描；配合 Kosmo World 云平台，模型生成速度达行业的 5 倍。

Kosmo World：从“扫得到”到“可训练”

采集只是第一步，真正的价值在于数据能否被 AI 用起来。Kosmo World 底层是禾赛 AI 原生 3D 空间重建与理解系统 Kosmo Spatial Core（KSC）：

一次重建同步生成 3DGS、mesh、depth 三种形态：3DGS 解决“画面假”，mesh 解决“交互假”，depth 解决“空间不精准”；
原生 AIGC 能力可自动补全未扫描区域、智能识别重建材质纹理、无缝融合多视角信息；
AI 驱动的 3D 语义分割让每个物体成为带语义与操作属性的空间对象，输出面向具身智能训练的 sim-ready 数据；
数据还能针对目标机器人的相机特性做视觉适配，让机器人在“自己眼中”的世界里训练。

物理 AI 缺的不是数据，而是真实世界数据

禾赛科技联合创始人及CTO向少卿在发布会上表示：“二维图片和视频缺少深度、位姿与真实空间关系；纯仿真数据难以完整还原材质、摩擦、形变等复杂物理规律；真机遥操作数据足够真实，却成本高、效率低、难以规模化。高质量、大规模、低成本，长期构成具身智能数据的‘不可能三角’。”

官方披露的落地案例支撑了这一逻辑：
  • 具身智能：Sharpa 机器人在 DQ 冰淇淋门店，过去人工建模还原一家门店需约 300 小时，Kosmo 约 15 分钟完成扫描并生成三维训练环境，机器人失败案例降至原来的 1/10，任务成功率提升至 99%；
  • 世界模型：基于同一三维空间可自动生成上万条训练轨迹，高质量真实世界数据获取效率提升 100 倍以上；
  • 影视媒体：皮克斯旗下 RenderMan 渲染器已接入 Kosmo 生成的 3DGS 数据；万平米欧洲街景实景搭建需 2 个月，扫描重建加编辑只需 1 周，成本节省最高达 80%；
  • 文旅与空间商业化：与联合国合作伙伴 TRIC 以成都杜甫草堂为蓝本创作数字艺术；与高德合作，首批三维重建的美术馆、画廊已上线高德扫街榜“飞行街景”。

禾赛联合创始人及 CEO 李一帆则将Kosmo定位为“第二增长引擎”，三维世界数据引擎与机器人运动引擎，是物理 AI 的两大基础设施。生态上，Kosmo 开放图像、点云、IMU 及 3DGS、mesh 等三维资产，并连接英伟达 Isaac Sim、Isaac Lab、UE、RenderMan、Houdini 等平台。

在“空间相机”这条新赛道上，禾赛并非先行者，最直接的对标是速腾聚创的Active Camera系列。

但两者的产品定位并不完全相同。速腾聚创的 AC 系列面向机器人本体的“眼睛”，解决移动感知与近场操作认知；禾赛 Kosmo One 则是面向场景采集的手持设备，目标是生产可供训练的三维数据。

速腾聚创在 2026 年中期报告中将产品矩阵概括为机器人“眼睛、皮肤、肌肉”三大品类，其中“眼睛”已新增空间相机品类，依托自研SPAD芯片实现色彩与深度原生对齐，输出毫米级RGB-D信息，并已获规模化订单，两条路线最终会在具身智能的数据与感知环节交汇。

更传统的三维重建赛道上还有一批原生玩家，比如其域创新（XGRIDS）的灵光Lixel手持重建设备与灵视P1空间相机，留形科技的千元级空间扫描仪Q9000与Pocket2 Pro，以及 MindCloud X.AI 云平台。相较之下，禾赛的差异化在于激光雷达级几何精度、8K 影像与云平台的一体化闭环。

小结：

“空间相机”正在被两类公司同时定义：一类是速腾聚创、禾赛等激光雷达厂商，把自研芯片与全固态架构能力外溢到机器人感知与数据采集；另一类是其域创新、留形科技等空间智能公司，从 SLAM+3DGS 出发做软硬一体。二者的交汇点，是具身智能对高质量真实世界数据的巨大缺口。

对禾赛而言，Kosmo的意义不止于一款新产品。它把公司从“卖激光雷达”推向“卖数据与数据生产能力”，商业模式从硬件一次性交付延伸为软硬件一体化产品与规模化空间数据服务两条腿。这条路能否走通，取决于Kosmo One的实际交付能力，以及“真实世界数据”能否真正成为物理 AI 训练的标准配置。

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