AiBrainBox-V
Engineering Platform for Spatial AI and SLAM
AiBrainBox-V Series
工业级AHRS/INS模块
GB28181+MQTT+OSS
实时/历史视频流媒体+飞行服务+远程调式云服务 开发调试版和商用版
1️⃣ 感知模块（Perception Layer）
标准能力：
多目RGB相机接入（MIPI）及硬件级帧同步
LiDAR点云处理及PTP时间同步
工业级IMU数据采集与预处理
多传感器统一时间同步与数据记录
核心能力：
多模态数据对齐（视觉+雷达+惯导）
RGB图像拼接与多视角融合
雷视融合标定与空间对齐
AI能力：
目标检测（YOLO系列）
👉 输出：统一时空对齐的多模态感知数据
2️⃣ 定位与建图模块（Localization & Mapping）
标准能力：
VIO / VINS视觉惯导定位
LiDAR SLAM三维建图
LIO融合建图（视觉+雷达+IMU）
地图匹配与重定位
核心能力：
多传感器融合定位（视觉+LiDAR+IMU）
GNSS拒止环境稳定运行
👉 输出：高精度位姿 + 地图
3️⃣ 决策与控制模块（Planning & Control）
标准能力：
路径规划（全局 / 局部）
动态避障
目标跟踪与行为控制
航线飞行 / 指点飞行 / 远程操控
系统能力：
飞控接口（MAVLink / Offboard控制）
本地任务执行与日志记录
👉 输出：可执行控制指令（面向飞控/执行体）
4️⃣ 通信与协同模块（Communication & Collaboration）
标准能力：
5G / WiFi / Mesh自组网通信
多链路融合（MPTCP）
链路质量感知与动态切换（LQSR + FSM）
核心能力：
空地通信（UAV ↔ 地面）
多机协同通信（Swarm）
👉 输出：稳定可靠的数据与控制链路
5️⃣ 边缘AI与语义模块（AI Understanding Layer）
标准能力：
边缘AI推理框架
多模型调度（视觉模型 / 语义模型）
核心能力：
目标检测与识别（YOLO）
语义理解（CLIP）
目标过滤 / 去重 / 检索
👉 输出：结构化“语义信息”（而非原始数据）
6️⃣ 外设接入模块（Device Access Layer）
吊舱接入：
支持多类型吊舱（如H30T / C3-C5）控制与数据接入
执行体接入：
无人机（DJI / PX4 / ArduPilot体系）
地面机器人（如机器狗/UGV）
核心能力：
统一设备抽象层
异构平台兼容
👉 输出：统一控制接口（屏蔽硬件差异）
7️⃣ 应用与接口模块（Application & Interface Layer）
通信与接口：
MQTT设备管理与远程控制
REST / SDK接口（建议补充）
ROS 2 / DDS实时通信
数据服务：
图像/数据上传（OSS）
视频流（GB28181）
运维能力：
OTA远程升级
远程调试（RTTY）
参数配置管理
👉 输出：面向客户系统的标准接口能力