AiBrainBox-S
Spatial Safety AI Node
产品定位：
一个能够自主感知人员、设备、风险区域和空间关系，并在现场实时完成安全风险判断与预警的边缘 AI 设备。
多模态传感器融合RGB + LiDAR + UWB
面向高危作业现场的 Spatial Safety AI Node——空间安全智能节点。
核心不是“看见人”，而是回答三个问题：
- 谁在什么位置？
- 他正在进入什么风险空间？
- 这个进入行为是否被授权、是否构成危险，以及应该如何立即干预？
这和目前很多“UWB人员定位系统”有明显区别。现在市场上已经有大量 UWB + 电子围栏方案，变电站、化工厂都在使用，通常核心是“标签位置 → 围栏判断 → 报警”。
真正应该做的是把 RGB + LiDAR + UWB 三种空间信息融合起来，把电子围栏从二维/坐标型围栏升级成真正的三维语义空间安全防护。
LiDAR负责空间几何，5路RGB负责目标语义，UWB负责身份与绝对/相对位置辅助。
Spatial Fusion Engine
3D Semantic Safety Zone
例如变电站：
判断的不是：
“人是不是进入这个区域？”
而是：
“这个人和这个危险对象之间的空间关系是什么？”
例如：
Rule 1
人员距离带电设备 < 5m
→ 一级预警
Rule 2
人员距离带电设备 < 3m
→ 强制告警
Rule 3
人员未佩戴安全帽
→ PPE告警
Rule 4
人员进入高压设备区域，但是没有对应作业授权
→ 非授权入侵
Rule 5
人员进入设备检修区域后长时间静止
→ 异常滞留
Rule 6
两个人之间距离异常接近
→ 协同作业风险
这就已经从：
电子围栏
升级成：Spatial Safety Reasoning
Dynamic Safety Zone
风险区域不一定是固定的。
例如：
吊车
吊臂旋转以后：
危险区域跟着设备运动。
因此围栏应该支持：
Static Zone + Dynamic Zone + Person-relative Zone + Object-relative Zone
也就是说：
围栏不是一个画出来的多边形，而是一套实时计算的空间规则
RGB负责“是谁”
LiDAR负责“在哪里”
UWB负责“身份确认 + 遮挡补偿”
最终形成：
Identity-aware Spatial Tracking
单纯视觉不知道：
“这个人是谁？”
单纯 UWB不知道：
“这个人在干什么？”
两者结合：
知道是谁 + 在哪里 + 正在做什么。
产品最重要的输出不是视频，而是“事件”
应该输出：
{
"event": "unauthorized_intrusion",
"person_id": "P023",
"zone_id": "HV_03",
"distance": 2.7,
"risk_level": "critical",
"timestamp": "...",
"confidence": 0.96
}
也就是：
Safety Event API
这样设备才真正成为一个“智能设备”
定义 6 类核心算法
① Multi-modal Perception
RGB + LiDAR
→ 人 / 车 / 设备 / 障碍物
② 3D Multi-object Tracking
形成：
Person ID
Position
Velocity
Direction
Height
Trajectory
③ UWB Identity Association
Vision Track
↓
Spatial Association
↑
UWB Tag
↓
Person Identity
④ 3D Semantic Mapping
把现场建立成：
Equipment
Person
Vehicle
Work Area
Hazard Area
Safe Area
Restricted Area
⑤ Safety Rule Engine
例如：
Distance Rule
Zone Rule
Authorization Rule
PPE Rule
Stay-time Rule
Approach-speed Rule
Direction Rule
Personnel-count Rule
⑥ Event & Intervention Engine
最终产生：
Warning
Alarm
Voice
Light
Video Snapshot
Platform Event
Mobile Notification
“临时检修作业安全”
例如：
变电站临时检修 / 化工厂设备检修 / 电厂检修
传统方式：
工作票
↓
划定作业区域
↓
拉警戒带
↓
人员佩戴安全帽
↓
监护人现场监护
AiBrainBox-s变成：
作业票
↓
导入人员
↓
导入作业区域
↓
AiBrainBox-S部署
↓
自动建立3D安全空间
↓
实时感知
↓
自动判断
↓
现场告警
把“电子围栏”升级成“电子作业区”
Digital Work Zone
例如现场：
设备实时知道：
谁可以进入 谁不能进入 谁在工作 谁离开了 谁停留太久 谁靠近危险设备 是否存在异常行为
实际上是在做：
AI-powered Digital Work Zone
而不是传统的电子围栏。
产品可以形成三级能力
Level 1：Presence
“有没有人？”
人员检测 人员计数 区域入侵
这是最基础能力。
Level 2：Spatial Safety
“人在什么空间位置？”
3D定位 距离 轨迹 3D电子围栏 动态危险区域
这是你们第一代产品的核心。
Level 3：Safety Intelligence
“这个人现在是否正在做危险的事情？”
例如：
人员进入作业区
↓
身份确认
↓
PPE检查
↓
靠近设备
↓
判断是否授权
↓
判断距离
↓
判断运动方向
↓
风险等级
↓
自动干预