为深入贯彻落实国家和北京市关于无人智能领域工作部署，探索空地异构智能无人集群技术快速迭代转化新路径、新模式，加速推动以无人集群为代表的无人装备在特种及应急等领域的转化应用，全方位汇聚高端创新资源，构建无人智能创新生态，北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会拟于2026年9月至10月举办第十五届中国创新创业大赛暨中关村第十届新兴领域专题赛空地异构智能无人集群协同挑战赛（仿真专项赛）。现将有关事项公告如下：
PART 01
赛事名称
第十五届中国创新创业大赛暨中关村第十届新兴领域专题赛空地异构智能无人集群协同挑战赛—仿真专项赛
PART 02
组织架构
主办单位
工业和信息化部火炬高技术产业开发中心，北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会，中国人民解放军32005部队
承办单位
北京科技创新促进中心、火炬中部中心、中国指挥与控制学会、北京安曼德智能科技有限责任公司
协办单位
红山开源平台、北京方州科技有限公司
PART 03
赛事设置及时间安排
赛事模式
挑战赛聚焦无人智能集群协同核心能力，设置仿真赛专项赛，依托无人智能集群仿真竞赛平台，围绕城市缩比模型设置五大递进式科目，系统评估集群规划、协同与容错能力；
赛事科目
仿真专项赛，依托自主搭建的无人智能集群仿真竞赛平台，以10km×10km城市缩比模型为场景，围绕50架无人机、20辆无人车集群，设置五大递进科目，覆盖固定场景全覆盖扫描、未知目标自主探索、实时感知动态优化、目标位置变更应对、节点损毁容错协同，系统考核集群规划效率、目标发现时效、协同与容错重组能力。仿真平台采用标准化单机部署与统一数据接口，为集群算法提供可复现、可量化的评测环境。
科目一：集群协同全覆盖扫描与离线规划验证
竞赛区域地形、障碍物分布及目标位置全部预先公开。参赛队伍需基于完整环境信息，预先设计集群协同扫描策略与航路规划方案，生成标准格式规划信息。每架无人机有最大可用飞行时间限制。仿真启动后，集群严格按照预规划方案执行，全程无实时决策介入。
科目二：未知目标下的集群自主探索规划与离线执行验证
竞赛区域地形与障碍物分布预先公开，但目标位置与数量未知。参赛队伍需基于不完整信息设计具有探索性质的航路规划方案，平衡已知区域覆盖与未知区域探索。仿真启动后，集群按预规划方案执行，需在扫描过程中自主发现目标。
科目三：固定场景下的集群实时感知与动态优化
竞赛区域地形、障碍物分布及目标位置全部预先公开。与科目一不同，主要考察智能体的仿真推演能力，实时接收来自无人集群、楼宇等信息数据，从而实时动态分析接收信息并对路径作出调整优化。集群可根据实时感知优化扫描路径、重新分配任务区域，在已知信息下追求任务执行的最优解。
科目四：目标位置变更下的集群实时感知与动态优化
竞赛区域地形、障碍物分布及目标位置全部预先公开。智能体全程参与仿真推演过程，实时接收无人机、无人车、楼宇数据等信息。与科目三不同，目标坐标会在仿真过程中随机调整一次，集群需根据调整后的目标信息优化扫描路径、重新分配任务区域。
科目五：节点损毁条件下的集群自主协调能力考核
在科目三基础上，仿真过程中系统将随机（时间、对象均不预告）损毁无人机。集群需实时感知节点失效事件，在不中断整体任务的前提下，快速重新分配失效节点承担的任务区域，动态调整剩余集群的工作负荷与航路规划。
比赛规则和评分标准将通过官网发布，发布时间另行通知。
时间地点
1.比赛时间：
2026年10月中旬
2.比赛地点：
北京市石景山区和平西路60号B座1701室
具体时间、地点及赛程安排以赛事工作组后续通知为准。
赛程安排
1.报名阶段（2026年9月9日-10月7日）
拟参赛单位于报名截止日前，通过中关村新兴领域专题赛官网（www.zgccmic.cn——点击文末“阅读原文”可一键跳转）注册提交报名申请及资格审查材料，工作组将于5个工作日内，确定参赛资格审查情况并反馈参赛队。
资格审查材料含参赛申请表（点击下载→附件1：2026无人集群专项赛报名表.docx）、参赛声明（点击下载→附件2：2026年专题赛参赛声明.docx），所有材料需加盖单位公章（个人参赛由负责人签字）。
无人智能集群仿真竞赛平台百度网盘链接: https://pan.baidu.com/s/1Yh-5utixZPStYj15iUIjjw，提取码通过报名预留手机号或者邮箱发送。
报名咨询：
宋老师 15818693601
吴老师 16647154990
咨询邮箱[email protected]
2.赛前测试
正式比赛日前安排，具体安排以工作组通知为准。
3.正式比赛（拟定于2026年10月中旬）
采用现场实测方式组织竞赛。
4.全国总决赛（拟定于11月）
优秀团队将有机会晋级全国总决赛，通过方案答辩角逐全国奖项。
PART 04
参赛要求
1.参赛队面向全国高等院校、科研院（所）、企事业单位、团队或个人，允许多家单位联合组队，联合单位一般不超过3家；
2.每支参赛团队人数不超过6人，每个参赛队指定1名队长，全权负责竞赛事项；
3.同1人只能通过1个参赛队报名，不得加入多个参赛队，同一个成果不能以多个参赛队形式参赛。
4.参赛团队名称应当积极向上，符合国家法律法规要求。
PART 05
大赛奖励政策
赛事荣誉
仿真专项赛和实物专项赛分别设置一、二、三等奖，分别颁发奖杯、证书。优秀获奖团队有机会晋级全国总决赛，角逐全国奖项，获得配套激励政策支持。
支持合作
获奖团队可提出立项申报，符合条件的优先纳入北京市科技计划项目储备库，通过立项评审等流程后，择优给予科研项目支持；对表现突出、符合应用需求的参赛成果，优先纳入需求单位潜在合作名录，有机会获得科研或采购合作。
产业对接
面向消防、应急、特种应用及相关需求领域，链接潜在需求单位开展现场观摩、交流对接，为优秀成果拓展场景应用与合作机会。
金融服务
联合金融机构为优秀参赛企业提供专项金融服务。符合条件的企业可获得科技创新贷、专属绿色服务通道，并对接头部投资机构。具体以金融机构审核结果及实际服务政策为准。
成长赋能
优秀企业有机会获得创新载体入驻、政策咨询、项目申报、资质辅导等企业成长服务；符合相关条件的企业，可享空间免租、需求对接、项目支持、人才鼓励等相关政策，具体以相关载体政策及审核结果为准。
资源链接
优秀项目有机会对接科技服务、成果转化及相关创新资源，为后续技术研发、成果转化和产业发展拓展更多资源链接机会。
PART 06
其他注意事项
（一）严格落实脱密要求
参赛团队须对报名材料、技术资料、参赛产品、现场展示及宣传素材等进行严格审查，不得涉及国家秘密、军事秘密、工作秘密及其他依法依规不得公开的信息；涉及敏感内容的，应按要求完成脱密处理。
（二）做好知识产权及安全管理
参赛团队应确保参赛技术、产品及相关知识产权清晰，并严格服从赛事现场管理和安全要求，做好设备及人员安全保障。
（三）宣传管理
涉及现场拍摄、媒体采访及对外宣传等事项，应遵守赛事统一安排。
（四）其他说明
赛事时间、地点及相关安排如有调整，工作组将另行通知；未尽事宜以工作组后续通知为准。