前言：地平线手握从智驾到智舱、从软件到硬件的全栈技术，却长期被市场以汽车“芯片供应商”的产品模型估值。其中报营收逆势增长，正是其从“卖芯片的智驾公司”转变为产品解决方案+授权服务业务双引擎的必然结果。未来属于物理AI时代，而汽车，正是物理AI领域最早实现大规模商业化的复杂智能终端之一。地平线以汽车智能化领域市场规模为基础，打造“Wintel”式平台，有望提前卡位物理AI时代。
8月31日晚间，地平线发布2026年中报。在国内乘用车零售销量同比下滑20.2%的逆势环境下，公司实现营业收入20.55亿元，同比增长32.9%；综合毛利率维持在66%的高位，毛利润13.56亿元，同比增长32.9%，营收、毛利双双逆势增长。
值得注意的是，地平线“Wintel”、“Arm+Android”式平台模式进入兑现期。地平线主营业务可分为产品解决方案和授权及服务业务。其中，产品及解决方案收入达9.26亿元，同比增长14.8%；授权及服务收入达11.29亿元，同比增长52.7%。依托不断扩大的量产规模、软硬件技术能力和开放生态合作模式，地平线进一步夯实底层平台能力，汽车智能化基座价值加速释放。
据了解，地平线大算力征程6芯片和全场景辅助驾驶系统HSD，近期突破了两家中国头部车企。HSD平台现在已经覆盖了中国自主品牌Top5和合资企业Top2。在平台模式构建软硬件壁垒的加持下，地平线认为，公司有望明年在高阶智驾市场市占率排名第一。
行业深度调整期营收、毛利逆势增长
在资本市场的叙事中，地平线常常被定义为一家汽车智驾芯片公司。事实上，地平线更像PC时代的Wintel，或者智能手机时代的“Arm+Android”。
2026年上半年，地平线授权及服务业务营收占比增至55%。平台模式趋势的强化，表现在财务上，便是毛利的持续增长。2026年上半年，地平线毛利13.56亿元，同比增长32.9%，高质量增长底色稳固。
需要注意的是，尽管行业处于深度调整期，地平线产品及解决方案业务仍然取得逆势增长。受惠于市场份额持续提升，地平线征程系列芯片出货量逆市增长12.1%至221.8万套，带动产品及解决方案收入增长14.8%至9.26亿元。地平线已累计取得近500款车型定点；于中高阶智驾领域，累计获得接近130款车型定点，增长态势强劲。随着定点项目陆续进入量产周期，充足的车型储备将进一步转化为出货规模，支撑后续收入持续增长。
行业有周期起伏，但汽车智能化的趋势不改，并且正从“智驾平权”进一步走向“中高阶智驾平权”。
从数据上看，2026年上半年，国内乘用车零售销量同比下降20.2%，但智能辅助驾驶渗透率达76.1%，较2025年全年提升8.5个百分点；自主品牌智能辅助驾驶渗透率达73.4%，半年内大幅提升11.9个百分点，合资品牌智能辅助驾驶亦首次突破80%。
此外，智驾也逐渐走向中高阶。据悉，搭载NOA功能的AD车型占比攀升至46.8%，其中城区NOA占AD比重达64.1%，接棒高速NOA成为智能化升级的核心驱动力，单车智能化价值量空间显著提升。
而地平线，也已成为智驾的主要玩家之一。2026年上半年，地平线在自主品牌ADAS份额首破半数，确立行业优势地位；在带城区NOA功能的高阶智驾市场，跃居第二，形成英伟达、地平线“双强”格局；在智驾计算平台：以31.9%的份额位居行业第一，持续巩固中国智能辅助驾驶计算领域领军者地位。
另外，公司仍保持饱和式研发投入。科技公司以当期投入换取长期技术壁垒和增长空间的阶段性，随着规模效应与经营杠杆逐步释放，前期投入有望加速转化为长期竞争优势。
2026年上半年，地平线研发投入为27.55亿元。对于如此规模的研发投入，地平线在业绩会上表示，智驾行业是一个长周期的行业。今天收入，是过去几年投入种下的果实。换句话说，财报反映的从来都是过去投入的兑现，而真正决定未来报表上限的，是今天在研发上的投入强度。如果今天投入不足，那公司后续增长的天花板就被限制住了。
筑造“Wintel”式汽车智能化基座
当下，正是地平线筑造“Wintel”式汽车智能化基座以及卡位物理AI时代的关键期。
在PC产业早期，包括IBM、苹果等厂商大多采用相对封闭的软硬件体系，不同品牌之间兼容性有限，硬件、操作系统和软件生态也难以规模复用。随着PC进入大众市场，产业逐渐走向专业化分工：Intel专注x86处理器，微软将Windows发展为通用操作系统，OEM则基于统一底层平台开发不同产品。
如此一来，一套CPU架构和操作系统可以服务海量厂商、设备和开发者，研发成本被巨大规模摊薄。最终Wintel成为PC时代的基础平台，也推动PC从少数厂商的技术产品走向大规模标准化产业。
智能手机产业同样如此，Arm提供芯片架构；Android提供通用操作系统和应用生态；OEM则聚焦影像、设计、UI和用户体验。平台厂商一次研发，服务几十家厂商、数亿部终端；OEM站在成熟平台上进行创新。这种分工显著降低了造手机门槛，也推动智能手机快速普及。
对应到汽车产业，上一轮汽车产业链变革诞生了博世等全球知名Tier 1，如今智能化正在推动新一轮分工——业分工对象正在从机械部件升级为芯片、AI基础软件和工具链等。汽车软件平台也正在强调模块化、标准化和复用，以降低复杂度和开发成本。
当智驾从高端车型的差异化配置逐步成为汽车的基础能力，产业竞争也会从单一芯片、单一算法的产品竞争，走向底层技术平台的竞争。少数头部车企可能持续强化全栈自研能力，但大量车企仍需要成熟、开放、经过规模量产验证的第三方技术平台。
地平线兼具芯片平台和软件平台。其智驾芯片征程系列和舱驾融合芯片“星空”系列的销售模式像Intel，按出货量来获取收入；而全场景辅助驾驶系统HSD和整车智能操作系统咖咖虾，就是新一代汽车的操作系统，销售模式更像微软。
四大底座铸就平台基座
罗马不是一天建成，打造Wintel式平台模式也非一朝一夕之功。
第一，技术底座。平台首先要有“地基”，只有掌握行业关键底层技术，才能将其标准化、模块化，进一步向外输出和授权。就像Intel掌握CPU，Arm掌握处理器架构/IP，Android提供操作系统底座。
地平线通过软件定义芯片，以高标准的架构优化替代算力冗余，能够在更低功耗与成本下实现同等甚至超越竞争对手的整车表现。
第二，产品底座。技术领先不等于平台，平台必须能够将技术“产品化”。底层技术需要形成成熟的芯片、软件、模型、工具链等标准化产品，既能直接交付，也能拆分成不同层级供客户调用，从而满足不同客户从“交钥匙”到“自主开发”的需求。
2026年，地平线正式发布中国首款舱驾融合整车智能体芯片地平线星空®(Horizon Starry®) ，以及中国首个整车智能体操作系统地平线KKClaw咖咖虾™，率先完成从芯片到软件、从智驾到智舱的整车计算战略拼图，为智能汽车迈向整车智能体的终极图景提供了底层计算平台与基础设施。
第三，规模底座。平台不是实验室技术，而是规模化基础设施。足够大的客户、出货和产品规模，一方面证明技术的可靠性与通用性；另一方面让底层研发投入被更多客户和产品摊薄，规模越大，工程经验越丰富，平台成熟度也越高。
地平线已形成千万级芯片出货、300+量产车型及200+生态伙伴，并持续保持中国自主品牌智驾计算平台市场领先。
第四，生态底座。平台是让更多人站在平台上做产品。这要求平台保持开放的生态，提供工具链和技术支持，与OEM、Tier 1、开发者形成清晰分工。生态伙伴越多、应用越丰富，平台价值越高，并进一步形成网络效应和客户黏性。
地平线长期坚持开放的Tier 2定位，链接200+生态伙伴，与包括博世、电装、采埃孚、大陆集团、大众CARIAD等Tier-1达成战略合作，通过链接全球知名合作伙伴，共同构建面向全球的智驾产业生态，加速智驾技术的研发与落地。不与车企及Tier 1争夺最终产品定义权，而是向产业伙伴提供底层技术能力。
四大维度铺就增长空间
平台模式一旦建立，“一次研发→多客户复用→规模摊薄→杠杆释放”的增长链条将加速转动，并向多个市场延伸。
站在2026年中报节点，地平线的增长空间正沿四个维度清晰展开。
向上，高阶NOA加速渗透，平台价值随智驾升级持续提升。在高阶智驾领域，尽管地平线入局较晚，但根据目前增速或将有机会成为行业“一哥”，超越英伟达。
向宽，通过顶级国际Tier-1和合作伙伴为大众、丰田等全球车企搭建基座，合资市场约35%份额空间加速打开。随着合资阵营智能化升级的需求日益迫切，地平线通过与博世（Bosch）、电装（Denso）、酷睿程（Carizon）、智驾新程（neueHCT）、安斯泰莫（Astemo）等全球前沿的一级供应商及合资伙伴的紧密协作，已广泛切入服务合资车企的核心供应链体系。
向全球，抢占海外智驾升级入口。截至目前，已经拿下了24个品牌、将近60款出海车型，覆盖了出口量前六大的车企集团。从量纲上看，地平线在过去12个月拿下的出口新车型，已经占到了未来出口总量里相当大的比重。
向未来，地平线将从智能汽车基座走向机器人基座，让同一套底层技术服务千行百业。
普华永道2026年3月发布报告，预测到2030年全球物理AI市场将达到约5000亿美元。Zinnov在2025年11月发布报告，预测到2030年物理AI将驱动超过1万亿美元的经济规模。
而地平线，正在积极卡位物理AI时代。其认为，基于汽车研发的底层技术，具有很强的适用性和延展性。它可以在终端实现各种各样的活色生香的具体应用，比如帮助具身智能公司赋能了人形机器人、轮式机器人、四足的狗等等；帮助家庭智能体公司实现了家里的“贾维斯”、成为真正的家庭助手；帮助无人物流车公司提升物流效率等等。
据悉，地平线已通过重要的联营公司地瓜机器人赋能了超过100种下游机器人品类，400余家客户，尤其在中国的具身智能阵营中覆盖了半数以上的企业。从汽车到机器人，地平线通过ARM+Android的模式对外授权，正在成为国产机器人计算芯片+模型底座的“最大公约数”。
数据及图片提供方：地平线