一张木桌在客厅里迈开了腿，桌面上的饮料和零食随它一起移动。Carpentopod是一件可以遥控行走的家具原型。读者可以从它的腿部运动、驱动方式和木工细节，看见一件家居物品如何变成工程实验。
图注：Carpentopod在室内行走，桌面保持水平，可承载饮料和零食。
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桌子开始走动以后，家具的边界变了。
原帖发布的短视频里，桌面先放着一瓶饮料和一盘零食。随后，桌子从画面前方移开，镜头切换后，它已经出现在客厅另一侧。桌面依旧是木板，下面却伸出多组关节式木腿，整件家具靠腿部的连续摆动完成移动。
这件作品的名字是Carpentopod，作者是荷兰的Giliam de Carpentier。公开项目资料显示，它有12条木腿，分成前后两个部分。每个部分由一台电机带动，桌子因此可以移动和转向。
图注：原帖视频片段显示，Carpentopod通过多组木腿的交替运动在室内移动。
项目资料：Carpentopod有12条木腿、两个电机和两根曲柄轴。桌内的中空空间用于放置电机、电池和控制电子元件。
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它的运动逻辑，来自一套被反复筛选的腿部结构。
Carpentopod使用的是连杆机构。多个木质构件通过关节连接，曲柄轴转动时，腿部按照既定轨迹抬起和落下。
腿部的连续动作会把桌体向前推送。画面里看起来像多条腿同时迈步，实际动作由电机、曲柄和连杆共同安排。
Core77介绍称，Carpentier早期曾用软件生成不同的腿部连杆方案。随后，他在虚拟环境中比较这些方案的步态平顺度、行走速度和材料用量。
后来，他把其中一套结构做成实体，再用木工和数控加工把它放大成一件家具。
图注：Carpentopod的木质腿部由多个构件组成，曲柄轴和关节共同形成行走动作。
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木头承担外形，电子系统负责让它真正动起来。
公开资料显示，Carpentopod使用两台无刷电机。它还配有Arduino单板机、蓝牙模块和锂电池。作者改用了Wii游戏机的无线Nunchuck控制器。
控制器向桌内系统发送动作指令。桌子既可以遥控移动，也可以在手动推行后继续完成行走。
这些部件被藏进桌体中央的中空“腹部”。外壳采用弧形木框，弧形门板则通过在层压竹板上切出细密切口，再蒸汽软化、固定成形。这样处理后，电子元件、电池和电机被收进家具内部，桌子保留了木家具的外观。
Carpentier还使用三轴数控铣床加工大量零件，使12个木腿构件能够保持一致。铝制曲柄轴、钢轴、轴承和层压竹板共同组成了这套运动系统。
木材承担结构和触感，数控加工保证重复精度。电机和控制器则把设计图上的动作变成了客厅里的实际移动。
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桌子走动后，物品与人的距离改变了。
Carpentopod最容易被看见的用途，是把饮料和零食送到人身边。这个动作很小，却让家具从固定容器变成了室内空间里的移动节点。桌子不再等待人走过去，桌面可以主动靠近需要它的位置。
它目前更像一件完整的个人工程作品，而非面向家庭量产的商品。作品公开的价值，在于把连杆机构、木工加工、嵌入式控制和家具尺度放进同一个项目里。读者看到的也就不只是一个会走的桌面，而是一条从虚拟筛选、材料加工到真实运动的制作链。
当家具开始移动，设计问题随之改变。桌面要保持稳定，腿部要应对地面障碍，电池和电机也要藏进木结构。
使用者还需要一套控制方式。Carpentopod给出的答案，是一件能在客厅里行走的木制原型。
来源：Giliam de Carpentier项目资料；Designboom；Core77；原帖视频来自X账号@decarpentier_nl。