公元前203年（西楚霸王项羽四年、汉王刘邦四年、齐王韩信元年）十二月，霜华一白，北风甚紧。这年刘邦53岁，项羽29岁，韩信25岁。
图-垓下之战形势
【垓下之战】
项羽率军十万，来到垓下（今安徽省蚌埠市固镇县濠城镇），在沱河南岸扎营。此处高岗峻岭，前有掩伏，后有遮蔽，中间沱河穿过。西楚军战马只剩数千匹，行军途中队伍拉得比较长，再加上项羽目空一切，未把联军放在眼里，便在垓下休整，准备一举击溃联军。
图-垓下之战
汉王刘邦、齐王韩信、梁相彭越、汉太尉卢绾和淮南王英布也陆续率军赶来，形成包围圈，联军足足六十万。垓下周边数十里，双方营垒三百多个，昼则旌旗蔽日，夜则火光烛天。
在十多位将领众星捧月下，韩信对诸侯联军做出了部署，有刘邦压阵，诸将依计而行。
接连两天激战，汉军和西楚军伤亡都过万，西楚军还有约九万人，但可用的战马只有八百多匹了。
图-垓下之战布局
此时西楚国二号人物，项羽的叔父项缠，却悄悄派人联络韩信和刘邦，率千余亲信溜进韩信十面埋伏大阵。刘邦还怕有什么闪失，令卢绾、张良率一支人马，将项缠接应出来。
项羽闻项缠跑了，虎躯一震，说不出话来，心中翻起滔天巨浪。
苍茫的夜色笼罩着冰冷的垓下战场，韩信下令集中各营楚人会吹奏弹唱者，轮番唱起楚歌，以乱项羽军心。楚军忽听四面楚歌，歌声如风号雨泣、哀鸿遍野。真是归心似箭忆江东，却望南方是故乡。
项羽收拾心情，作出分兵的规划，打算挑出八百精锐骑兵，亲自统率突围南下，去会稽郡与项声会合，以图东山再起。即便突围不成，力战而亡，也算死得轰轰烈烈！
项羽魂牵梦系的美人名为虞姬，心爱的坐骑乌骓[zhuī]马，这一人一马，是项羽最难割舍的。若带着虞姬突围，肯定是个累赘，若留虞姬在楚营，又担心被俘后遭遇羞辱。
项羽犹豫不决，吩咐左右取出酒肴，和虞姬对饮数觥，平日此时何等惬意，今日却越饮越愁。
项羽饮酒间满腔怨愤，心绪如潮，想起自己起兵八年，身经大小七十余战，未曾一次败北，所挡必破，所击必服，东征西讨，所向无敌，遂至称霸天下。谁知到了今日，身困重围，连最爱的人都保护不了，真是英雄气短，儿女情长。
项羽心中有许多言语，口中却说不出，吟诗道：“力拔山兮气盖世，时不利兮骓不逝。骓不逝兮可奈何，虞兮虞兮奈若何！”
虞姬一寸芳心如小鹿乱撞，得知项羽之意，亦吟诗道：“汉兵已略地。四方楚歌声。大王意气尽。贱妾何聊生！”
项羽闻虞姬吟诗，声情凄咽，虎目流下两行眼泪。虞姬早已低头悲啼，泪痕满袖。左右亲兵见此情形，尽皆痛哭失声，气氛悲壮。
过了片刻，虞姬对项羽说道：“大王自己保重，贱妾不能相随，早寻一死，免被汉兵凌辱！”说罢拔起佩剑自刎，顿时血溅珠喉，香消玉散。
项羽痛哭一场，酒气渐去，便收拾心情，开始调兵遣将，一番安排后，又叮嘱钟离眛，若实在抵敌不住，可投降韩信。
【项羽突围】
部署完毕，项羽披挂上乌骓马，率精锐八百骑相随，向南突围。突围军如嗜血的猛兽，任手上的兵器肆虐，挡者无不命丧当场。
韩信目送项羽突围，却下令不追，因为外围还有三十万汉军。
项羽朝柴武这个方向突破，这边楚人很多，并未全力阻击。项羽突破到外围，仍有三百余骑，此刻面对的是绝不会心慈手软的灌婴军。这支军队组建之初，是以秦朝骑兵为核心的，对项羽恨之入骨。
刘邦早遍告诸军，击杀或生擒项羽者无问官职，赐千斤金，封万户侯。灌婴军怎肯放过封侯的机会，人人力战不退。
于是项羽三百多骑向南奔逃，灌婴九千骑兵在后面追，垓下之战却还没打完。
韩信麾下齐兵多，此刻齐军将士斗志昂扬，绝不肯放弃千载难逢的复仇时机，发誓绝不留活口。
经过几日的鏖战，垓下十万西楚军，总计阵亡八万。钟离眛没有辜负项羽重托，他给韩信军造成同等数量的杀伤，导致除了灌婴在追项羽，其他汉军系数留在垓下。最后时刻钟离眛还是率领数千精锐，投降韩信。另有一万多西楚军装死躲藏混乱的战场中，才救回一命。
项羽率八百骑，脱出垓下重围，还剩三百余骑。
项羽至淮水河边，由于南渡船只数量有限，仅百余人渡过淮河。余者凿沉渡船，反身与灌婴骑兵军团的先锋丁复军血战。
丁复为了减少战损，采用疲敌之策，布阵连番骚扰，花了两天才击溃这两百骑兵。丁复也因此错过围攻项羽的巅峰时刻，但他战功赫赫，除韩信和卢绾，谁敢说战功超过丁复？
项羽渡过淮河后，前行半日，到了阴陵。此地浓雾弥漫，在沼泽地迷失道路，遇到一个大湖，不得已折回，耽误大半天时间，正遇上周定统率的一千骑兵。
周定跟在人困马乏的项羽军后面，不断蚕食落伍的敌骑。项羽的乌骓马日行千里，众骑在沼泽地跟不上，等走出沼泽地到东城，项羽身边仅余二十八骑。
刘邦称天子后，封周定为魏其侯，食邑100户。
周定近千骑，将项羽二十九骑包围，北边还有灌婴的骑兵大队正在赶来。
项羽脸现不屑之色，对二十八人干笑道：“寡人起兵八年，身经大小七十余战，所挡必破，所击必服，未曾一次败北，遂至称霸天下。然今卒困於此，此天之亡我，非战之罪也。今晚诸君随我突围，必斩将刈旗，全身而回，可知乃天亡我，非战之罪也！”
项羽率二十八骑来到一小山，分为四队，布成圆阵。项羽猛喝一声，如晴空霹雳，乌骓马风驰电掣，霸王戟破空而出，二十八骑也纵马飞驰下山，挡者披靡，斩一都尉，杀上百人。
此时灌婴的骑兵大队赶到，先锋郎中骑将杨喜率骑兵杀到，击杀两名西楚骑兵，策马追赶。项羽回过头来，厉声大喝一声，杨喜的坐骑受惊，一直往回跑上百步才停下来。
杨喜是秦将杨熊亲弟，此时灌婴麾下有六个秦军降将担任郎中骑将以上军职，他们跟随韩信和灌婴作战，中规中矩。但此刻有击杀项羽的机会，他们忽然血脉喷张，攘袂扼腕，誓要车裂之。
项羽麾下二十八骑到山之东边相聚，竟然只损失两骑。
【乌江自刎】
项羽率二十六骑到了长江北岸的乌江（安徽省马鞍山市和县乌江镇），寒风凛冽，流水澌澌，恰遇乌江亭长和一从人撑船接应，泊在岸边。
图-项羽突围至乌江
亭长见项羽到来，便迎上去拜倒：“江东虽小，地方千里，人口数十万，亦足立国称王，望大王速即渡江。此处唯小臣有一船，汉兵即使追来，亦无船可渡，大王尽管放心。”
项羽虎目环视二十六骑，见众人都有必死之心，怎好意思独自逃亡。乌江不是无船渡，耻向东吴再起兵。便含笑对亭长道：“寡人率领江东子弟八千人，渡江西行，如今竟只存二十六人。即使江东父老奉我为王，我有何面目与之相见！纵使江东父老并不责问，我心独不惭愧？今日乃天亡我，非用兵之罪！”
项羽说罢长叹一声跳下乌骓马，见亭长叹惜不已，不愿离去。便牵马过去道：“寡人骑此乌骓马五年，曾一日行千里，临阵所向无敌，我不忍让它陪葬。今日赐你，带回江东吧，日后见此马即如见我。”
亭长知霸王心意已决，便牵马上船。谁知乌骓马咆哮跳跃，回顾霸王，恋恋不舍。亲卫将乌骓马强行拉上船头，亭长与从人便撑船渡江，船行到江心，乌骓马长嘶数声，往大江波涛中一跃，不知所往。
亭长含泪离开后，项羽不忍二十六战骑陪葬，令二十六骑亲兵都下马，放马归山。
项羽拔出越王剑，令部下各持短兵，背对背结阵接战。项羽率军奋勇厮杀，越王剑所及之处，血如泉涌，无半合之将。项羽等击杀汉兵数百人，然而寡不敌众，身边二十六人全部战死。项羽亦受伤十余处，自知力竭，便欲自尽。
此刻项羽忽然见到一位故人，乃汉军骑司马吕马童，此人本是王离所属郎中骑将，派去增援章邯，随章邯一并投降项羽。吕马童曾在校场上表演骑射本领，项羽大家赞赏，若非他是秦人，项羽肯定会提拔为钟离眛这种级别的将军。后来吕马童因项羽坑杀秦军俘虏，不满雍王章邯，而投降汉王刘邦。
项羽马鞭指着吕马童问道： “若非吾故人乎？”
吕马童则转头向郎中骑将王翳介绍道：“此为霸王也。”
吕马童一方面是回应项羽，另一方面是向军职低一级的王翳说明情况。王翳是王离的堂弟，虽然投降汉军仅三个月，在汉军中的军职不高，但秦系将领都唯马首是瞻。在汉军中的秦人，有自己的圈子，并不完全以军职论高低。
项羽虎目含泪道：“吾闻汉王（刘邦）悬赏我头者，赐金千斤，邑万户。汝是吾之故友，今日便卖个人情给汝。”说罢拔剑自刎而死，年仅29岁。虞姬之别，乌江之刎，苍凉悲咽，看官阅书至此，虽铁石心肠，亦当泪如雨下。
项羽23岁起兵，26岁分封诸侯，自立为西楚霸王，29岁乌江自刎，只做了三年西楚霸王。
生当为人杰，死亦为鬼雄。至今思项羽，不肯过江东。
项羽既死，五位秦军将领聚在一起商议，如何认领战功？王翳加入汉军仅三个月，没什么战功，但他是名将之后，身份特殊。于是王翳取项羽人头，杨喜、吕马童、吕胜、杨武各取一段肢体。
战后刘邦果然不食言，将7300户之地分为五处，封杨喜为赤泉侯，食邑1900户；王翳为杜衍侯，食邑1700户；吕马童为中水侯，食邑1500户；吕胜为涅阳侯，食邑1500户；杨武为吴防侯，食邑700户。